盡管國內伺服電機市場份額較小,在技術和性能上與國外品牌有較大差距,但近年來國內伺服電機品牌發(fā)展也很快,臺達伺服電機自主配套能力已初具規(guī)模,已獲得了一定的市場認可,許多國產產品技術接近于日系產品。
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膠管是國民經濟中不可缺少的橡膠制品,其應用范圍廣泛,涉及工程機械、汽車、航空、航海等領域。膠管的廣泛應用,也促進和推動了膠管工業(yè)及其生產設備的發(fā)展。鋼絲合股機是生產鋼絲液壓膠管的關鍵設備之一,合股的質量直接影響著成品的好壞。合股機主要分張力控制系統(tǒng)和收線控制系統(tǒng)。本文主要介紹臺達機電產品在合股機收線控制系統(tǒng)中的應用。
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機床本體的數控化改造,是將原工作臺進給電機、進給箱及其傳動鏈拆除,然后進行如下改造:用三個伺服電機分別驅動升降、縱向、橫向坐標軸、根據各輪的脈沖當量配置相應的傳動系統(tǒng);將原三軸普通絲杠改為滾珠絲杠。通過中達系統(tǒng)的高開放性更改系統(tǒng)內部的PLC和畫面實現客戶特殊要求。
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本文簡要敘述了臺達DVP-ES2-C系列PLC搭配ASD-M三合一系列伺服構建的平臺,以及CANopen網絡的配置。在傳統(tǒng)脈沖控制或者RS-485通訊的基礎上,通過CANopen通訊提高通訊速率并增加穩(wěn)定性。
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ASD-B系列伺服驅動內建完整的三種基本控制機能(位置/速度/轉矩模式),可以方便的和上位控制器連接;動態(tài)響應性好,伺服整定時間低于2ms、空載狀態(tài)下-3000~3000r/min的加速時間為14ms;PDFF(Pseudo-Derivative Feedback and Feedforward)強健式控制架構相應更快速、對外部干擾有更強的抑制補償能力,從而能夠保證其他外力突然介入時,伺服定位或定速被影響很少;伺服的自動增益調整功能,能自動評估負載情況并合理設置伺服增益,從而使伺服調試更簡單、更快捷,且伺服定位更精準,無超越量和加速度過沖。
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