故障機(jī)器為一臺(tái)臺(tái)達(dá)單相200WA2系列伺服器。采用三菱FX3Uplc和FX3U-485ADP-MB通訊適配器進(jìn)行控制。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障問題：由于三菱plc控制的伺服器數(shù)量達(dá)到7臺(tái)之多，所以致使PLC本身的高脈沖輸出控制顯然是不夠的。
伺服器維修解決方法為：①在DI動(dòng)能設(shè)定里設(shè)定正向寸動(dòng)反向寸動(dòng)（DI2DI3），通過參數(shù)設(shè)定P3-060XFF以及P4-07實(shí)現(xiàn)了對(duì)DI的通訊控制，從而可以正反向動(dòng)。
?、趯?duì)P4-05進(jìn)行設(shè)定，使用通訊，向P4-05內(nèi)寫入4998時(shí)正轉(zhuǎn)4999時(shí)反轉(zhuǎn)，OK。
但是經(jīng)過對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修又出現(xiàn)新的問題，采用上述兩種伺服器維修方式都是在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的情況下，但并不能實(shí)現(xiàn)伺服器正向點(diǎn)動(dòng)和反向點(diǎn)動(dòng)。以為伺服器維修時(shí)采用通訊時(shí)發(fā)一個(gè)脈沖便會(huì)把參數(shù)寫入到伺服器的寄存器內(nèi)，伺服器參數(shù)就一直在寄存器內(nèi)，除非有新的參數(shù)寫入?？墒怯蒙厦娴姆椒▽?duì)伺服器維修完畢后造成了我寫入正向點(diǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)后，必須在寫入停止數(shù)據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器才能停止運(yùn)行，否則伺服器會(huì)一直持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
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