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臺達ASDA-M系列融合三軸伺服運動控制型使用

文章作者:豐石電子 日期:2020-12-30 閱讀量:
   臺達ASDA-M系列將三臺伺服融合在同一機座內,三軸同動控制,軸間交換數(shù)據(jù)完全沒有時間延遲問題,可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的插補控制(ASD-M-R內建小型PLC功能,強化順序控制與二次開發(fā)功能),新的龍門控制架構,精準同步,可以用于純剛性連接的機構,而軟件具備簡易的循圓分析,可強化系統(tǒng)問題的診斷能力,內建G-code解釋器,可以擴展運動命令來源。
 
  產(chǎn)品特色
 
  容量范圍:750W、1.5kW、2.0kW
 
  卓越的多軸控制性能
 
  *超越單機思考,融合三軸伺服于同一機座
 
  *內置運動控制器與順序邏輯控制器
 
  *多軸同動插補控制,命令于內部合成,高度同步性
 
  *進階的龍門同步控制
 
  *靈活的內部位置編輯模式
 
  *內建G code解釋器,擴展運動命令來源
 
  *彈性的電子凸輪(E-CAM)功能
 
  *強健的全閉環(huán)控制功能,提高機械終端定位精度
 
  嶄新的PC軟件功能
 
  *ASDA-Soft內建循圓分析功能
 
  *EzASD提供PLC與Motion開發(fā)環(huán)境
 
  高精度高性能伺服馬達
 
  *支持增量型與**型編碼器
 
  *增量型編碼器*高精度達1280000p/rev
 
  及時可靠的高速運動控制網(wǎng)絡
 
  *支持DMCNET或CANopen協(xié)議
 
  *與臺達HMC搭配,即可以DMCNET通訊架構出整合性控制系統(tǒng)
 
  *支持DMCNET通訊I/O擴展模塊
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  高階共振抑制能力
 
  *內建自動低頻擺振抑制
 
  *內建自動高頻共振抑制
 
  *搭配調機軟件內建的FFT(快速傅立葉變換)示波器,可以監(jiān)看目前共振點位置,更精準的完成抑制設定。
 
  行業(yè)應用
 
  機械手、龍門控制設備、印刷設備、雕刻機、繪圖儀、火焰切割機
 
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