伺服控制器的位置前饋增益
一、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
二、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
三、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
四、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
伺服控制器的速度比例增益
一、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益；
二、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
三、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。
伺服控制器的速度積分時間常數(shù)
一、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；
二、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；
三、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。
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